齿隙补偿相关论文
为了克服齿隙对机电系统传动性能的影响,本文以三相交流永磁同步电机(PMSM)为控制对象,分析了永磁同步电机的结构并建立数学模型,......
齿隙普遍存在于机电伺服系统中,它不仅降低了系统的跟踪精度,引起传动误差,而且造成系统的冲击和振荡,严重损坏了系统的动态性能,......
静摩擦、齿隙和漏油会降低电动静液作动器反向驱动的性能,针对这一问题,对EHA模型进行了研究,提出了一种基于3种控制器组合的高精......
针对舰炮随动系统中存在的非线性齿隙,首先在双惯量系统中引入近似死区模型,考虑五级海况射击时的外界非线性时变干扰,建立了含齿......
抖振特性研究是变结构控制的重要内容，它与变结构控制系统的切换面参数、切换控制律、稳定性分析均有着密切的联系。针对变结构控制......
本文主要论述了某转台伺服系统的设计和开发过程。针对系统中存在的齿隙环节，设计了基于反步方法的补偿控制器对齿隙非线性进行补偿......
在机电伺服系统中,齿隙是影响伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素,除引起传动误差外,轮齿的刚性碰撞还会产生严重的振荡和噪音,......
随着科学技术的发展,永磁同步电机在武器伺服系统中的应用越来越广泛。由于机动目标的运动轨迹无法预知且变化较快,而且从指挥仪下......
齿隙是影响机电伺服系统动/静态性能的一个重要因素.为了减小其不利影响,该文以存在不确定参数的机电位置伺服系统为研究对象,针对......
摩擦和齿隙是干扰伺服系统性能的两种主要非线性因素,容易造成低速“爬行”、驱动延时、极限环振荡等问题,降低系统跟踪精度。研究......
齿隙是一种存在于传动系统中的位置误差。它作为一类具有动态,不可微和非平滑特性的不连续非线性,广泛存在于机械系统中,对系统的......
